Технические характеристики спутниковых геодезических приемников
Современные спутниковые приемники имеют программу, которая анализирует относительное положение всех доступных для наблюдения спутников и выбирает из них четыре, расположенные наилучшим образом, которые и используются для определения координат точки. Более точные результаты получают, когда выполняют обработку измеренных расстояний до всех спутников, находящихся в поле зрения.
Поэтому одним из важнейших направлений совершенствования и развития спутниковой радионавигации является совместное использование сигналов ГЛОНАСС и GPS, а в будущем — Galileo. Основные цели этого процесса — повышение точности и надежности (доступности, непрерывности обслуживания и целостности) навигационных определений.
По сложности технических решений и объему аппаратных затрат спутниковые приемники разделяют на:
- одноканальные (в том числе мультиплексные, приемник очень быстро переключается между сигналами орбитальной группировки), которые в каждый текущий момент времени ведут прием и обработку радиосигнала только одного спутника, и
- многоканальные, позволяющие одновременно принимать и обрабатывать сигналы нескольких спутников.
В настоящее время в основном выпускаются многоканальные приемники.
Кроме того, приемники можно разделить на односистемные, принимающие сигналы GPS, и двухсистемные, принимающие сигналы ГЛОНАСС и GPS. В зависимости от вида принимаемых и обрабатываемых сигналов приемники делятся на:
- одночастотные, кодовые, работающие по С/А-коду;
- двухчастотные, кодовые;
- одночастотные кодово-фазовые;
- двухчастотные кодово-фазовые.
Кодовые приемники (handheld) предназначены для определения трехмерного положения точки, скорости и направления движения. Они позволяют определять плановое положение точки, как правило, с точностью до единиц м, а высотное положение определяется с точностью порядка 10 м. (Двухчастотные кодовые приемники обеспечивают субметровую точность). Для повышения точности высотных измерений в них встраивают баровысотомер. Эти приемники удобны при выполнении полевых географических и геологических работ, так как на экране можно отобразить карту маршрута, определять свое местоположение, расстояние, направление и время прибытия к цели. Полученные результаты могут накапливаться и храниться в памяти прибора, а затем вводиться в компьютер для дальнейшей обработки. Эти приемники имеют малые габариты и массу, работают в широком диапазоне температур и малоэнергоемки.
Спутниковый приемник ИГ-3К
Первым спутниковым приемником с встроенным микробаронивелиром, созданным для работ на закрытых территориях (в лесу), можно назвать ИГ-3К (рис. 4.16).
Двухсистемный кодовый навигационный приемник СН-4001
В последние годы фирмы, выпускающие портативные (персональные) спутниковые приемники типа Гармин, Магеллан и др., также начали оснащать портативные спутниковые приемники барометрическими альтиметрами. Точность определения плановых координат такими приемниками по спутниковым наблюдениям составляет 3-5 м, а высот, измеряемых автономно барометрическим альтиметром — порядка 3 м, т. е. выше, чем определение высот из автономных спутниковых наблюдений.
Двухсистемный геодезический приемник ГЕО-161
В геодезических работах в основном используются кодово-фазовые двухчастотные и одночастотные приемники. В последние годы из них все большее распространение имеют двухсистемные приемники, обеспечивающие более высокую точность и надежность измерений.
